Le gru a torre rappresentano una delle attrezzature di lavoro soggette a verifica periodica obbligatoria ai sensi dell'Allegato VII del D.Lgs. 81/08 e del D.M. 11 aprile 2011, che definisce la struttura dell'iter di verifica per le attrezzature di sollevamento.
La prima verifica di una gru a torre deve essere effettuata entro 60 giorni dalla messa in servizio dall'INAIL o, su richiesta, da un soggetto abilitato (ASL o organismo privato accreditato). Le verifiche periodiche successive hanno cadenza biennale. Le gru a torre con portata superiore a 200 kg (praticamente tutte quelle in uso industriale ed edilizio) rientrano nelle attrezzature soggette a verifica ai sensi dell'Allegato VII punto 3.
Il Piano di Utilizzo delle Gru (PUG), previsto dall'Allegato XV del D.Lgs. 81/08 come parte integrante del PSC per i cantieri soggetti a notifica preliminare, deve indicare: il numero e la tipologia delle gru utilizzate, le interferenze tra gru operanti nello stesso cantiere (precedenza, altezze operative, zone di esclusione), le aree di influenza, le distanze dalle linee elettriche aeree secondo l'Allegato IX D.Lgs. 81/08 (5 m per linee fino a 1 kV, fino a 50 m per le linee ad alta tensione).
La formazione degli operatori di gru a torre è disciplinata dall'Accordo Stato-Regioni del 22 febbraio 2012 (pubblicato sulla GU n. 60/2012): il corso per gruista prevede 14 ore (7 ore di teoria + 7 ore di pratica) con verifica finale. Il rinnovo quinquennale richiede 4 ore di aggiornamento. L'Accordo SR 2012 ha sostituito i precedenti libretti di idoneità e ha standardizzato i programmi di formazione a livello nazionale.
In caso di noleggio della gru a torre, la responsabilità per la sicurezza è condivisa tra il noleggiante (responsabile dell'integrità strutturale e della manutenzione) e l'utilizzatore (responsabile dell'utilizzo sicuro, delle verifiche prima dell'uso e della formazione dei propri operatori). Il Coordinatore per la Sicurezza in Esecuzione (CSE) deve verificare che la gru sia dotata di libretto di verifica aggiornato prima dell'inizio delle lavorazioni.